Terlaak, Gerardus – Een rijke dame bezoekt een arm huisgezin, 1853 Rijksmuseum: part 2

The picture has something of this: people, woman, group, baby, reclining, Renaissance, baroque, indoors, child, god, Mary, man, room, saint, wear.
Perhaps it’s a painting of a woman sitting on a bed with a baby in her lap next to a dog and a man standing.